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方案与案例

提供以移动机器人控制系统为核心的整体解决方案，助力用户构建各类型移动机器人

方案与案例

堆高叉式/前移叉式

叉式搬运移动机器人适用于对不同高度的成件托盘货物进行装卸、堆垛和运输等自动作业，无需额外特殊载具，即可完成接泊托盘货物所需的升降、承载和搬运等一系列动作，以实现工厂车间的少人化、无人化物流。
叉式搬运移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。

潜伏顶升搬运式

潜伏顶升式移动机器人通过顶升方式搬运托盘、货架等载具，将运输的物料、货架举升并快速平稳运送至指定位置，完成仓储厂房车间的货架调配、分拣、整合等工作，自动对接移栽机构、升降机构、立库等设备，达到无人化。
潜伏顶升搬运式整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。

协作（复合）式

协作（复合）式移动机器人在无人搬运底盘基础上增加机械臂，形成协作AGV，可完成物料在移动机器人与设备机台间的上下料工作，也可通过机械臂上的视觉传感器对物料进行全方位检测。
协作（复合）式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。

辊筒式移动机器人是在无人搬运底盘基础上增加辊筒机构，形成产线对接机器人，可以实现车间与仓库、产线与产线、生产设备与生产设备之间的无缝连接。
辊筒式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。

多层料箱机器人是一款智能化物流搬运设备，可实现多个料箱的智能拣选、存取、搬运。无需借助任何轨道，可前进、后退、转弯，具有自主导航、主动避障和自动充电等功能。
料箱式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。

牵引式移动机器人采用尾部拉钩牵引物料小车，可同时牵引多辆物料车实现高效搬运，提高运输效率。适用于生产车间物料车的转运、物料车到工位间的运送等。
牵引式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。

重载型移动机器人，是一种以电池或内燃机作为动力、配备大功率电机、减速机及万向驱动轮实现灵活运行，具有车速调节、升降补偿、车辆制动、全方位转向、自由路径规划、自动引导、在线快速充电、多车编组联动等功能，同时可被集中调度管理的智能车辆。
重载型移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。

背负式移动机器人通过背负的方式，将物料、载具等目标货物运输至指定地点，实现厂区、生产线的无人化作业。
背负式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。

停车机器人会自动将用户驶入停车平台的汽车精准地搬运到停车位，取车时，再自动将车搬至用户取车位。停车机器人既节约了停车位，也缩短了车辆存取时间，提供了舒适便捷的停车服务。
停车式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。

室外型移动机器人在室外进行搬运，一般使用四轮四转向底盘。
室外型移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整车功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等单元模块构成。

行业应用

无人物流仓储，首先起源于对物流体系效率提升的需求。随着网购的兴起，物流行业逐渐成为我国经济的一大驱动力，并吸收了大量的就业人口。自从有人就能送货的物流业进入高竞争的红海期后，如何提升物流效率，降低人员成本，并使产品更快送达消费者手中，成为各大物流公司关注的重点。
在移动机器人广泛应用的现在，仓储物流泛指内部仓储，一般指产线边仓库及集中储存仓库。

汽车制造是世界上规模最大、产值最高的重要产业之一，在全球制造业中占有相当大的比重。随着消费升级和市场需求多元化，汽车生产企业需要更高效率和更加灵活的生产方式，以满足激烈竞争下的市场需求。
伴随着汽车制造业不断升级革新，移动机器人（AGV/AMR）以其独有的高效性、灵活性和安全性等技术优势在汽车制造生产线上扮演越来越重要的角色。

半导体行业是现代高科技产业和新兴战略产业，是现代信息技术、电子技术、通信技术、信息化等产业的基础之一。我国政府先后制定了《中国集成电路产业发展规划》和《中国人工智能发展规划》，明确提出要支持半导体和人工智能等产业的发展，为半导体行业提供更多政策支持和发展机遇。
在这个行业中，时间就是金钱，生产效率就是关键。因此，移动机器人（AGV/AMR）的应用在半导体行业中显得尤为重要。

锂电池作为目前一种比较成熟和先进的电池，因其质量轻，储电量大等特点，受到了人们的广泛应用。中国作为全球最大的锂电生产和消费国，也是全球最大的电动汽车市场，随着“碳中和”这一目标的提出，锂离子电池技术可以为碳中和提供电动汽车、储能系统、智能电网等重要应用领域的支撑，同时也可以降低国家的碳排放量和能源消耗量。
锂电行业和智能制造技术的相互融合，可增强抵抗市场竞争风险的能力，引发巨大的投资机会和市场需求，推动锂电产业转型升级，为实现新能源产业可持续发展注入新的动力。

中国是3C制造大国，占据了全球70%的产能，也就是说3C 产品的加工和组装工厂绝大部分都在中国。现如今3C制造业都在进行自动化升级改造，移动机器人、机械臂等工业机器人得到大规模的应用。

军工行业是指与军事物资储备、武器装备生产、军备物资生产、军用产品研制相关的行业总和。由于武器制造与军事物资储备领域自身的特点（保密性，安全性，易燃性，易爆性，工艺流程复杂），因此对信息安全性和人身安全要求格外高。
随着国家对于国防事业的不断重视，军工行业积极推进“安全性”进程，为了降低军工行业中传统生产、运输、仓储中的不安全因素，通过使用移动机器人来协助人工，保证军工行业制造流程和运输流程的安全性。“数字化，信息化“这一新目标使得军工行业对于物流智能产品的需求在未来会不断攀升，移动机器人作为智能运载产品是智能化生产中的重要环节。

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