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驱控套件
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MRD
驱控套件
BG真人驱控套件包括伺服驱动器和低压伺服电机,是适用于各类移动机器人的超小体积的驱控套装,采用模块化设计方案,具有可靠的控制接口,可快速方便的供客户集成应用。
基本参数

名称

型号

其他

200W驱控套件

伺服驱动器:MRD200-CA-005

额定功率:200W;通讯接口:CANopen,RS232

伺服电机:SM60-0020-30MAK-5DSR

额定功率:200W;额定转速:3000rpm;接口:磁电绝对值编码器;法兰:60;抱闸:不带

200W驱控套件+抱闸

伺服驱动器:MRD200-CR-005

额定功率:200W;通讯接口:CANopen,RS232

伺服电机:SM60-0020-30MBK-5DSR

额定功率:200W;额定转速:3000rpm;接口:磁电绝对值编码器;法兰:60;抱闸:带

400W驱控套件

伺服驱动器:MRD400-CA-005

额定功率:400W;通讯接口:CANopen,RS232

伺服电机:SM60-0040-30MAK-5DSR

额定功率:400W;额定转速:3000rpm;接口:磁电绝对值编码器;法兰:60;抱闸:不带

750W驱控套件

伺服驱动器:MRD750-CA-005

额定功率:750W;通讯接口:CANopen,RS232

伺服电机:SM80-0075-30MAK-5DSR

额定功率:750W;额定转速:3000rpm;接口:磁电绝对值编码器;法兰:80;抱闸:不带

750W驱控套件+抱闸

伺服驱动器:MRD750-CR-005

额定功率:750W;通讯接口:CANopen,RS232

伺服电机:SM80-0075-30MBK-5DSR

额定功率:750W;额定转速:3000rpm;接口:磁电绝对值编码器;法兰:80;抱闸:带

1000W驱控套件

伺服驱动器:MRD1000-CA-005

额定功率:1000W;通讯接口:CANopen,RS232

伺服电机:SM60-0100-30MAK-5DSR

额定功率:1000W;额定转速:3000rpm;接口:磁电绝对值编码器;法兰:80;抱闸:不带

1000W驱控套件+抱闸

伺服驱动器:MRD1000-CR-005

额定功率:1000W;通讯接口:CANopen,RS232

伺服电机:SM60-0100-30MBK-5DSR

额定功率:1000W;额定转速:3000rpm;接口:磁电绝对值编码器;法兰:80;抱闸:带

 

型号

MRD200-C□-005

MRD400-C□-005

MRD750-C□-005

MRD1000-C□-005

描述

200W配套驱动器

400W配套驱动器

750W配套驱动器

1000W配套驱动器

抱闸功能

□=A 不支持;□=R 支持

□=A 不支持;□=R 支持

□=A 不支持;□=R 支持

□=A 不支持;□=R 支持

支持功率

200W

400W

750W

1000W

供电电源

(18~60)VDC

(18~60)VDC

(18~60)VDC

(18~60)VDC

湿度

10%~90%RH 无凝露

10%~90%RH 无凝露

10%~90%RH 无凝露

10%~90%RH 无凝露

最大持续电流

6Arms

10Arms

19Arms

28Arms

最大瞬时输出电流

19.6AP

31AP

59AP

87AP

通讯接口

CAN

CAN

CAN

CAN

调试接口

RS232

RS232

RS232

RS232

冷却方式

自然冷却

自然冷却

自然冷却

自然冷却

过压保护

欠压保护

电机过热保护

短路保护

驱动器过热保护

工作温度

≥-20℃,≤+70℃

≥-20℃,≤+70℃

≥-20℃,≤+70℃

≥-20℃,≤+70℃

储存温度

≥-40℃,≤+85℃

≥-40℃,≤+85℃

≥-40℃,≤+85℃

≥-40℃,≤+85℃

工作湿度

10%RH~90%RH 无凝露

10%RH~90%RH 无凝露

10%RH~90%RH 无凝露

10%RH~90%RH 无凝露

储存湿度

5%RH~95%RH 无凝露

5%RH~95%RH 无凝露

5%RH~95%RH 无凝露

5%RH~95%RH 无凝露

EMC

工业二级

工业二级

工业二级

工业二级

腐蚀

符合公司防腐标准

符合公司防腐标准

符合公司防腐标准

符合公司防腐标准

防护等级

IP50

IP50

IP50

IP50

安装方式

水平、竖直安装

水平、竖直安装

水平、竖直安装

水平、竖直安装

外形尺寸

106 * 68 * 44

106 * 68 * 44

106 * 68 * 44

106 * 68 * 44