主要功能
工业车辆控制
支持对工业车辆进行动作控制、辅件控制。
辅件控制
动作控制
移动机器人控制
支持对移动机器人动作控制、底盘控制、安全避障控制、辅件控制。
辅件控制
安全避障控制
底盘控制
动作控制
推荐适用类型
叉式
潜伏顶升式
背负式
协作式
辊筒式
料箱式
麦轮式
牵引式
停车式
室外型
商用型
定制化类型
基本参数
型号 | IVC300 |
描述 | 工业车辆控制器 |
尺寸 W x H x D(mm) | 204 x 149 x 44.5 |
防护等级 | IP65 |
温度 | -40℃~+70℃ |
湿度 | 10%~90%RH 无凝露 |
EMC | 工业三级 |
| IMU | × |
差速底盘运动模型 | 两驱差速、四驱差速 |
舵轮底盘运动模型 | 单舵轮、双舵轮、四舵轮 |
其他底盘运动模型 | 差速总成、麦克纳姆轮及定制化底盘 |
激光导航 | × |
二维码导航 | × |
磁导航 | × |
其他导航方式 | × |
导航定位精度 | × |
角度控制精度 | ±0.5° |
地图面积 | × |
CAN（通道） | 4 |
RS485/RS232/RS422（通道） | 2/×/× |
复用通信口（通道） | × |
PWM（通道） | 8 |
AI/AO | 4 |
DI/DO/DIO | 16/16/× |
编码器（通道） | 2 |
音频接口 | × |
有线工业以太网 | 1 |
无线调试接口 | × |
机器人设计软件 | √ |
机器人应用软件 | × |
机器人监控及调度软件 | × |
扩展功能 | × |
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