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ソフトウェアの紹介
ソフトウェアの紹介
K C ロボット設計ソフトウェアは、移動ロボットの特有の機能を実現する設計ソフトウェアです。 ユーザーが K C モバイル ロボット ナビゲーション ソリューション ハードウェア製品と他のメーカーのさまざまなロボット機能ハードウェア製品を使用する場合、K C ロボット設計ソフトウェアを使用してロボットの自律ナビゲーション機能設計、電気ロジック設計、安全ロジック設計を実現できます。サードパーティのデバイスやその他の機能とのデータ対話。
主な機能
ロボット設定ウィザード
ロボット設定ウィザードは、開発する移動ロボットに応じて、必要に応じてロボット情報を入力し、ナビゲーションモードを選択し、ドライバー設定、ナビゲーション設定、チャンネル設定を行います。
基本機能開発
グラフィカル機能ブロックを通じて、ロボットのナビゲーション機能とシャーシ機能は、市場で主流のナビゲーション方法とシャーシ方法をサポートするように開発されています。
実行機能開発
異なるタイプのロボットには、異なるアクチュエータが存在します。一般的なものには、低床型のリフト機構機能開発、フォークリフトタイプのリフティングおよび歯車挿入機能開発があります。
セキュリティ機能の開発
ロボットには、移動中のロボットの安全を確保するためのさまざまな安全機構が搭載されていることが多く、一般的なものには、レーザー障害物回避、視覚的障害物回避、衝突防止ストリップなどがあります。
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