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型番 | MRC5000-L | MRC5000-U | MRC5000-Q | MRC5000-M |
説明 | レーザーナビゲーション用ユニバーサルコントローラ | 3Dレーザーナビゲーション用ユニバーサルコントローラ | QRコードナビゲーション用ユニバーサルコントローラ | 磁気ナビゲーション用ユニバーサルコントローラ |
寸法 W x H x D(mm) | 195.5 x 125.5 x 44.5 | 195.5 x 125.5 x 44.5 | 195.5 x 125.5 x 44.5 | 195.5 x 125.5 x 44.5 |
保護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
温度 | -40℃~+80℃ | -40℃~+80℃ | -40℃~+80℃ | -40℃~+80℃ |
湿度 | 10%~90%RH結露なし | 10%~90%RH 結露なし | 10%~90%RH 結露なし | 10%~90%RH 結露なし |
EMC | 産業用レベル 3 | 産業用レベル 3 | 産業用レベル 3 | 産業用レベル 3 |
IMU | √ | √ | √ | √ |
CAN（チャネル） | 2 | 2 | 2 | 2 |
RS485/RS232/RS422（チャネル） | 1/1/1 | 1/1/1 | 1/1/1 | 1/1/1 |
AI/AO | 2/2 | 2/2 | 2/2 | 2/2 |
DI/DO/DIO | 16/16/x | 16/16/x | 16/16/x | 16/16/x |
エンコーダ（チャンネル） | 2 | 2 | 2 | 2 |
有線産業用イーサネット | 2 | 2 | 2 | 2 |
ワイヤレスデバッグインターフェース | √ | √ | √ | √ |
レーザーナビゲーション | √ | 3Dレーザーナビゲーション | × | × |
QRコードナビゲーション | √ | √ | √ | × |
磁気ナビゲーション | √ | √ | × | √ |
その他のナビゲーション方法 | GNSSナビゲーションとその他のナビゲーション | GNSSナビゲーションとその他のナビゲーション | × | × |
デフシャーシ運動モデル | 二輪差動駆動、四輪差動駆動 | 二輪差動駆動、四輪差動駆動 | 二輪差動駆動、四輪差動駆動 | 二輪差動駆動、四輪差動駆動 |
操舵輪シャーシ運動モデル | シングル操舵輪、ダブル操舵輪、クワッド操舵輪 | シングル操舵輪、ダブル操舵輪、クワッド操舵輪 | シングル操舵輪、ダブル操舵輪、クワッド操舵輪 | シングル操舵輪、ダブル操舵輪、クワッド操舵輪 |
| その他のシャーシスポーツモデル | ディファレンシャル アセンブリ、メカナム ホイール、カスタマイズされたシャーシ | ディファレンシャル アセンブリ、メカナム ホイール、カスタマイズされたシャーシ | ディファレンシャル アセンブリ、メカナム ホイール、カスタマイズされたシャーシ | ディファレンシャル アセンブリ、メカナム ホイール、カスタマイズされたシャーシ |
ナビゲーションと測位精度 | ±5mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
角度制御精度 | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° |
マップエリア | ≤400000㎡ | ≤400000㎡ | ≤400000㎡ | ≤400000㎡ |
ロボット設計ソフトウェア | √ | √ | √ | √ |
ロボット工学アプリケーション | √ | √ | √ | √ |
ロボット監視およびスケジューリングソフトウェア | オプション | オプション | オプション | オプション |
拡張機能 | パレット認識、視覚位置決め、材料脚認識、追従機能、マーカー二次位置決め、ナビゲーションレーザー支援障害物回避、3D視覚障害物回避 | パレット認識、視覚位置決め、材料脚認識、追従機能、マーカー二次位置決め、ナビゲーションレーザー支援障害物回避、3D視覚障害物回避 | マーカー二次位置決め、3D視覚障害物回避 | マーカー二次位置決め、3D視覚障害物回避 |
フォークリフト移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプションの9つのカテゴリに主に分類されます。機能、ユニットモジュール構成が大きい。
潜在的なリフティングとハンドリングの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーション センサー、シャーシ ドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブ モジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプションの 9 つのカテゴリに主に分類されます。機能、ユニットモジュール構成が大きい。
協調型（複合型）移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、主に制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能に分けられます。 9つの主要なユニットモジュールで構成されています。
コンベア型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、主に制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能に分かれます。大規模なユニットモジュール構成。。
ボックス型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンサー、シャーシドライブ、アクチュエーター、安全検出、インタラクティブモジュール、通信モジュール、電源ユニット、豊富なユニットモジュール構成とオプション機能を搭載。
けん引移動ロボットの全体的なソリューションは、主に、移動ロボットの車両機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンシング、シャーシ駆動、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、およびオプションの追加機能などのユニットモジュールに分かれています。 。
大型移動ロボットの全体的なソリューションは、主に、車両の機能に応じて、制御システム、ナビゲーションセンシング、シャーシ駆動、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、およびオプションの追加機能などのユニットモジュールに分かれています。移動ロボット。
背負い型移動ロボットの全体的なソリューションは、移動ロボットの車両全体の機能に応じて、主に制御システム、ナビゲーションとセンシング、シャーシ駆動、安全検出、インタラクションモジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能およびその他のユニットモジュールに分かれています。
駐車移動ロボットの全体的なソリューションは、主に移動ロボットの車両全体の機能に応じて、制御システム、ナビゲーションと感知、シャーシ駆動、安全検出、相互作用モジュール、通信モジュール、電源ユニット、およびオプション機能から構成されるユニットモジュールに分かれています。
屋外移動ロボットの全体的なソリューションは、主に移動ロボットの車両全体の機能に応じて、制御システム、ナビゲーションと検出、シャーシ駆動、安全検出、相互作用モジュール、通信モジュール、電源ユニット、オプション機能およびその他のユニットとモジュールに分かれています。
